Ο χαλύβδινος σωλήνας έχει κοίλο τμήμα και το μήκος του είναι πολύ μεγαλύτερο από τη διάμετρο ή την περιφέρεια του χάλυβα. Σύμφωνα με το σχήμα του τμήματος, χωρίζεται σε κυκλικούς, τετράγωνους, ορθογώνιους και ειδικού σχήματος χαλύβδινους σωλήνες. Σύμφωνα με το υλικό, χωρίζεται σε σωλήνα από δομικό χάλυβα άνθρακα, σωλήνα δομικού χάλυβα χαμηλού κράματος, σωλήνα από κράμα χάλυβα και σωλήνα από σύνθετο χάλυβα.